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 半自动润滑油灌装机成套设备由不锈钢动力滚筒输送线、上桶、灌装、上盖、压盖、电器控制、真空系统等组成的机电气一体化产品。

1、在输送线入口，人工放桶，自动送到上桶工位，上桶工位传感器检测到有桶，称重工位待机等待，自动推杆装置工作，送桶到灌装称重台上。

2、称重台传感器测到有桶，自动打开灌嘴及进料阀门，快速给料，到设定工作点，关掉给料阀门，进行慢速给料，到设定工作点，关闭灌嘴。

3、等待上盖结束。推桶器将桶推入滚道输送线，前往上盖工位

4、上盖工位传感器检测到有桶，进行阻截地位同时自动抓取盖子，再反转，放到桶口，等待压盖结束，定位撤销放行前往压盖工位。

5、压盖工位传感器检测到有桶，进行阻截定位，将桶托起压抓自动下压，锁紧桶口，压盖头复位，定位释放，成品输出。